找了很久終于在德國一家個人網站上找到的，找了很多，這個比較容易理解，因為不太會用這個語句，寫出來以免以后忘記又可以在這里找到啦。真是功夫不負有心人呀，嘻嘻。
源代碼注釋是德文，我用翻譯好用括號括起來了，方便理解。這段代碼是通過串口發送字符來PWM LED亮度的代碼，似乎很好用喲！我寫到板子上也寫入成功了，但沒接上LED看效果，因為最主要是我要了解Serial.readBytes()的使用方法，結果我在后面添加上兩段：Serial.print("text:");Serial.println(buffer);結果我輸入123456789發送到串口，結果是分組顯示text:123；text:456；text:789，意思就是每次接收3個字符。
分享以下原作者的代碼：
int ledPin = 9; //將LED連接到PWM-PIN引腳
char buffer [3]; //Feld zum Speichern der Eingabe
int brightness=0; // LED亮度
void setup()
{
Serial.begin(9600); //設置波特率
}
void loop()
{
if (Serial.available()>0)
{
//3 Werte einlesen(讀取值)
Serial.readBytes(buffer,3);
//Umwandeln von char [] to Integer(將char []轉換成整數)
//Eingabe immer dreistellig => 000,001,002 usw.
brightness = charToInt(); //將定義的LED亮度設置成charToInt()
//Setzen der Helligkeit(設置亮度)
analogWrite(ledPin,brightness);
Serial.print("Helligkeit: ");
Serial.print(brightness);
Serial.println(" wurde eingestellt");
Serial.print("J:"); //測試用
Serial.println(buffer);//測試用
}
}
// bei Eingabe von 255
// Buffer gefüllt mit '2','5','5' =>(十進制) 50,53,53
// 十進制數 = (Startwert=0) *10 + (Wert1) - 48)
// 十進制數 = (Ergebniss von 1 Rechnung) *10 + ((Wert2) - 48)
// 十進制數 = (Ergebniss von 2 Rechnung)*10 + ((Wert3) - 48)
// 十進制數 = 0 *10 + (50 - 48) = 2
// 十進制數 = 2 *10 + (53- 48) = 25
// 十進制數 = 25*10 + (53 - 48) = 255
int charToInt() //charToInt()(定義)
{
int tmp =0;
for(int i=0;i<3;i++)
{
tmp = tmp * 10 + (buffer[i] - 48);
}
return tmp;
}