最近在學校里開設了一門Arduino課程，因為是高一學生，所以幾乎沒有什么基礎，不說編程，甚至基本的電路知識也沒有。所以基本整個學期就是讓他們接 觸一下Arduino，玩一下Arduino控制Led燈。為了方便學生學習，我打算將課程里的東西寫成博客，其實這也算最基礎的Arduino教程了 吧......
首先如何安裝Arduino驅動，如何打開軟件等等都不談了。先來說寫入的第一段程序。
這段程序來自與Arduino軟件例子里的Blink程序
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// Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards.
// give it a name:
int led = 13;
// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
// initialize the digital pin as an output.
pinMode(led, OUTPUT);
}
// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(1000); // wait for a second
digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(1000); // wait for a second
}
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首先程序中的“//”后面跟的是注釋語言，并不會運行。“”中間的也是注釋語言，不會運行。所以上面程序其實真正運行的只有如下：
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int led = 13;
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void setup() {
pinMode(led, OUTPUT);
}
========================
void loop() {
digitalWrite(led, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led, LOW);
delay(1000);
}
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首先上面程序其實可以分成三部分（已經用========隔開）
第一部分是變量定義部分，其實就是命名一些量，比如說
int led = 13;
意思就是命名一個量，這個量的名字叫“led”,它是一個“int”類型的量，“int”類型就是說明這是一個數字，并且是整數。然后這個名叫“led”的量它等于13。
第二部分是初始化部分，“void setup() { ...........}”，大括號中間的是需要初始化的語句。
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode是Arduino的內置函數，就是說Arduino它認得pinMode。這句程序的意思就是讓led這個量所指的接口，其實這里就是13號數字輸出口，把這個端口設為OUTPUT,就是輸出端口。
第三部分才是最重要的主要程序部分void loop() {.........}，大括號中間的就是我們所要讓Arduino運行的程序，loop的意思就是大括號中的程序不停的重復執行，從頭執行到尾，然后再回到頭再執行一遍。
下面來看看上面程序執行的是什么。
digitalWrite(led, HIGH);
這句話光看字面意思就已經很明白了，就是“數字寫入”，讓led(其實就是代表13號數字端口）為“HIGH”，HIGH就是會使這個端口的電平達到5V左右。如果我們讓一個LED的一極接在13號端口，另一極接在GND（接地端），那么當led為HIGH時，這個led燈就會發光了。
delay(1000);
這句簡單，就是休息1000毫秒（等待1秒）。
再后面相信已經不用我解釋了，這樣最后程序寫入Arduino后，執行的結果就是一端接13號端口，一端接gnd的led燈會亮一秒然后再滅一秒然后再.......周而復始。
看到這里，相信你已經可以用程序來控制一盞led燈的發光了，而且可以自己設定讓它如何發光，試試看吧.....
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上次講了一下Arduino自帶例程序里的blink程序學習了下面幾個程序語句：
int led = 13;
digitalWrite(led, HIGH);
delay(1000);
只有輸出，沒有輸入，今天我們來學習一下輸入。
最簡單的輸入當然是開關信號的輸入了，自帶程序中同樣有一個例子，第二項里的第2個button程序：
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const int buttonPin = 2;
const int ledPin =
int buttonState = 0;
void setup() {
}
void loop(){
}
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以上已經去掉了注釋語句。
來看一下新出現的幾句程序：
pinMode(buttonPin, INPUT);
這句相信不用解釋了，就是buttonPin這個端口（也就是2號端口）為輸入端口
這句意思也簡單，就是讀取buttonPin這個端口的電平，然后將結果賦值于buttonState(注意在程序中大小寫也是要嚴格區分的），如果buttonPin這個端口電平為高，則buttonState這個值為“HIGH”（或者說等于1），否則為“LOW”（或者說等于0）。
if......else....語句為判斷語句，意思就是假如......否則......
翻譯一下上述語句就是
假如（buttonState等于"HIGH")
就使ledPin端口位于高電平
否則
就是ledPin端口位于低電平
看到這里，就就能讀懂這段程序的結果，那就是當你按下按鈕時，燈亮，斷開按鈕，燈滅，就這么簡單......
下面在來說說這個接線問題
當開關斷開是，2號端口與GND之間用一個電阻連接，這樣2號端口實際上是低電平，開關閉合時2號端口接到了5V，位于高電平。
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第三節
一、編程是不需要每個字都自己編寫，可以通過改變現有程序。例如這次我們來改寫例程中的Button程序來完成下面的任務。改寫之前可以先將程序中原有的注釋語句刪除。
const int buttonPin = 2;
const int ledPin =
int buttonState = 0;
void setup() {
}
void loop(){
二、
思考：
1、需要利用幾個端口，有哪些是輸出，哪些是輸入？
2、這段程序中的判斷語句，if……else……語句該如何寫？
3、思考線路該如何連
4、編寫完后寫入Arduino，觀察運行結果。
三、
思考：
1、需要利用幾個端口，有哪些是輸出，哪些是輸入？
2、判斷語句中，如果開關按下，接下去燈的閃爍改如何編寫。
3、編寫完后寫入Arduino，觀察運行結果。
四、
1、任務一答案：
const int buttonPin = 2;
const int ledPin1 =
const int ledPin2 =
int buttonState = 0;
void setup() {
}
void loop(){
digitalWrite(ledPin2, LOW);
2、任務二答案
const int buttonPin = 2;
const int ledPin =
int buttonState = 0;
void setup() {
}
void loop(){
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(500);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(500);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(500);
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第四節
一、
有一個輕觸開關，一個led燈，如果要實現按下開關led燈亮，松開開關led燈滅，該如何實現？
思考：
1、輸入和輸出器材分別是什么，如何將這些器材的動作變成電的信號？
2、逐步思考整個過程，包括任何細節部分。
3、
4、
解答：
輸入器材為輕觸式開關，此種開關有兩端，當按下時兩端連接，松開時兩端斷開。也就是開關能給出兩種信號，一種是斷開，一種是閉合。那么如何將斷開與閉合兩種狀態變成相應的電信號呢？如圖：
讓2號端口來接受這個信號，當開關閉合時，2號端口直接與5V相連，然后又通過電阻與地相連，這是2號端口上的電壓為5V。當開關斷開是，2號端口只通過電阻與地相連，這時其上電壓為0V。通過這個電路就可以將開關的開與關信號轉變成2號端口上的０Ｖ與５Ｖ的電壓信號。（如果２號端口什么都沒接，則其上的電壓為不確定）
這樣我們就把現實生活中開關的狀態轉變成了電信號。那么如何讓電信號去轉變為led燈的亮與滅呢？其實原理也是類似的，將led的正極（長的一端），接到13號端口，負極接到GND端，當13號端口上電壓為5V時，led燈就會發光，否則就滅。這樣就完成了電信號轉變為燈光亮與滅的過程。
上幾節我們已經了解了Arduino程序的執行過程，那就是loop(){……}內的語句不停的循環執行，如果沒有delay()語句的話，每執行一遍大概在幾十微秒。所以接下去我們的思考就變成了：
每遍程序執行時，當2號端口電壓為5V時，就使13號端口電壓為5V，2號端口電壓為0V時，就使13號端口電壓也為0V。那么接下去就可以進行程序的編寫了。
該命名幾個量呢？其實只需要一個量來記錄2號端口的值就夠了。所以語句可以設計成：
int buttonState = 0;
void setup() {
}
void loop(){
觀察上述語句與上節課所使用的語句的差別？
有時候為了使程序更加簡介，修改更加方便，往往將程序中多次出現的值定義一個量來表示，例如：
const int ledPin =
這樣接下去的程序中，就可以用ledPin來代替13了，這有什么好處呢？如果你想修改程序，讓12號端口來當作輸出端口，如果按照未定義前，你的找到程序中所有13的地方，都修改成12，但是如果你定義了ledPin，那么只需要將“const int ledPin =
二、
一個輕觸開關，一個led燈，如果要實現第一次按下開關led燈亮，松開開關led燈不滅；第二次按下開關led燈滅，松開繼續滅；第三次按下開關led燈亮，松開繼續亮……該如何實現？
思考：
1、輸入量和輸出量有幾個？
2、逐步逐步思考具體的實現過程。
3、需要定義幾個量？
4、具體程序如何？
解答：
輸入量和輸出量與上個任務相同，下面來逐步思考整個過程：
開始時燈是滅的，開關沒有按下；然后按下開關，開關的狀態從開到關，燈從滅到亮；然后斷開開關，開關狀態從關到開，燈的狀態不變，繼續亮；接下去再按下開關，開關狀態沖從開到關，燈從亮到滅；最后松開開關，開關狀態從關到開，燈的狀態不變……
每次燈的狀態改變發生在開關按下，即從開到關改變瞬間。那么怎么樣解釋“改變”呢？改變的意思是事物產生顯著的差別。用程序的思考改變就是現在的狀態與過去的狀態不同，也就是說必須要有一個量來記錄過去的狀態，還有一個量來記錄現在的狀態，注意，這里所謂的過去和現在都是針對某一遍程序執行來說的。當記錄現在的量和記錄過去的量不同時，即是發生改變的時刻。
當然，開關狀態的改變瞬間找到后，還需要關注燈的狀態，因為每次開關改變的瞬間都要改變燈的狀態，如果亮就要變滅，如果滅就要變量，這樣就必須還得定義一個量來記錄燈的狀態。
下面我們將上述過程像程序一樣來進行思考：
先命名一個變量bts來記錄開關現在的狀態，當開關閉合時，bts=1;當開關斷開是，bts=0；然后再命名一個變量btsb來記錄開關過去的狀態。然后再命名一個變量leds來記錄燈的狀態，如果leds=1就是燈亮，否則就是滅。
然后開始思考loop（）程序每次循環需要執行的語句。
首先btsb、bts、leds都等于0。然后當開關閉合一瞬間，bts就會等于1，這時bts就不等于了btsb，那么用if()語句來找到這個瞬間，if(bts!=btsb)，就執行改變燈亮滅的程序；然后再將此刻的開關狀態變成過去的開關狀態，也就是btsb=bts；這樣下一遍執行時開關狀態就應該是現在的狀態。但是開關斷開的一瞬間其實也會出現bts!=btsb，這時我們就不需要執行改變燈的程序了，不過記錄開關過去狀態的btsb還是需要改變。那么改變燈亮滅的程序該怎么寫呢？其實很簡單，那就是如果leds=0；就把燈變亮，然后再使leds=1，因為下遍執行時燈的狀態其實已經是亮了。如果leds=1;就把燈變滅，然后再使leds=0；下面是具體的程序：
int buttonPin = 2;
int ledPin =
int bts = 0;
int btsb=0;
int leds=0;
void setup() {
}
void loop(){
}
//假如開關此刻的狀態不等于過去的狀態，并且此刻開關為斷開時，執行下面語句