RDM6300是一款能讀125K RFID卡的模塊，我們可以利用此身份識別功能結合舵機完成門禁的設計。今天就詳細介紹其具體實現方法。
所需配件：
電源方面還需要一根micro數據線和一個移動電源。
步驟：
1． 讀取卡號：
Rdm6300是直接串口讀取卡信息的，包括卡號。所以取號很簡單，硬件連接如下：
打開arduino IDE燒寫一段空程序即可使用串口監視器查看卡號：
void setup(){}
void loop(){}
復制卡號，記下來。多張卡，就記下多個號。
2． 燒寫固件：
下面開始進入主題了！
先給Nano燒寫此次的門禁代碼，因為我們的是micro的接口，所以要用micro的USB數據線。
純代碼，無需調用庫，請給我們新來的小小工程師一點掌聲，謝謝！
當然代碼方面還可以優化，這個就交給大家來完善吧。
所需配件：
電源方面還需要一根micro數據線和一個移動電源。
步驟：
1． 讀取卡號：
Rdm6300是直接串口讀取卡信息的，包括卡號。所以取號很簡單，硬件連接如下：
打開arduino IDE燒寫一段空程序即可使用串口監視器查看卡號：
void setup(){}
void loop(){}
復制卡號，記下來。多張卡，就記下多個號。
2． 燒寫固件：
下面開始進入主題了！
先給Nano燒寫此次的門禁代碼，因為我們的是micro的接口，所以要用micro的USB數據線。
純代碼，無需調用庫，請給我們新來的小小工程師一點掌聲，謝謝！
當然代碼方面還可以優化，這個就交給大家來完善吧。
long Password1=11402124;//可識別卡號1
long Password2=7927290;//可識別卡號2
int flag=0,RX_Flag=0;//串口標志
char Code[14]; //用于存放讀到串口數據
long Num=0;//解碼數據
int serpin=7;//舵機引腳定義
int Door=0;
void Read_ID(void)
{
}
void pulse( int serpin,int angle)
{
}
void setup()
{
}
void loop()
{
//
//
//
//
//
//
//
}
邏輯設計：RDM6300識別到正確的卡號后，舵機旋轉180度開門，如果門沒被推開，磁傳感器還能感應到磁力，3秒后舵機歸位鎖門；如果讀卡成功，推門進入，磁傳感器感應不到磁力，舵機保持180度開門狀態，關上門，磁傳感器感應到磁力，延時一秒舵機歸位鎖門。
使用時需將待識別的卡號修改為自己的，可自行添加多個可識別的卡號。
3． 硬件連接：
按圖鏈接主控板Iteaduino NANO和RDM6300模塊及舵機，如圖所示，用硬件串口讀取RDM6300所識別的卡號，用數字輸出腳7腳輸出PWM波控制舵機，A0取磁傳感器的值。Nano剛好有3對電源腳。
下面是uno的接線示意圖，可以不用到磁開關，看個人實際應用吧。
最終效果如圖，當然小伙伴們可以用個盒子把配件都裝起來。
相關產品資料下載：
RDM6300 ID讀卡模塊：http://pan.baidu.com/s/1kTytG7X
micro Nano資料及驅動：http://pan.baidu.com/s/1hqCDaq4
使用時需將待識別的卡號修改為自己的，可自行添加多個可識別的卡號。
3． 硬件連接：
按圖鏈接主控板Iteaduino NANO和RDM6300模塊及舵機，如圖所示，用硬件串口讀取RDM6300所識別的卡號，用數字輸出腳7腳輸出PWM波控制舵機，A0取磁傳感器的值。Nano剛好有3對電源腳。
下面是uno的接線示意圖，可以不用到磁開關，看個人實際應用吧。
最終效果如圖，當然小伙伴們可以用個盒子把配件都裝起來。
相關產品資料下載：
RDM6300 ID讀卡模塊：http://pan.baidu.com/s/1kTytG7X
micro Nano資料及驅動：http://pan.baidu.com/s/1hqCDaq4
技術討論群：272420347